エス 

意識の奥底にあって人の行動の真の動機となっている無意識の中にある性的衝動（リピドー）や攻撃本能などの心的エネルギーのこと。
心的エネルギーのままに行動すれば無秩序に結び付くが、それをコントロールするのが自我。

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