尾張統一を進める織田信秀を討つために尾張に侵攻した松平清康が家臣に暗殺されたお城です。

織田信秀は信長の父、松平清康は徳川家康の祖父。

清康は織田家の内紛に介入したのですが、三河と尾張を統一する人物と考えられていました。

松平軍は総崩れになり三河の統一すらままならなくなります。