下ノ郷城とも言われる蒲郡のお城です。

鵜殿氏のお城で、上ノ郷城とセットになっています。

下ノ郷城主の鵜殿氏は桶狭間の後で徳川家康の家臣となり存続しましたが、上ノ郷城主の鵜殿氏は今川に残ったために徳川家康に滅ぼされました。