永井家(宗家)
上野国小幡藩 ２万１千石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井直勝 Naokatsu | 従五位下 右近大夫 | 長田重元の長男。
源義朝を討ち取った長田忠致の家名と同じことを嫌った徳川家康の命で永井を家名とする。 |
常陸笠間藩 ３万２千石→５万２千石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井直勝 Naokatsu | 従五位下 右近大夫 | 長田重元の長男 |
下総古河藩 ７万２千石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井直勝 Naokatsu | 従五位下 右近大夫 | 長田重元の長男 |
| 2代 | 永井尚政 Naomasa | 従五位下 信濃守 | 永井直勝の長男 |
山城淀藩 １０万石→６万７千石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井尚政 Naomasa | 従五位下 信濃守 | 永井直勝の長男 |
| 2代 | 永井尚征 Naoyuki | 従五位下 右近大夫 | 永井尚政の長男 |
丹後宮津藩 ７万３千石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井尚征 Naoyuki | 従五位下 右近大夫 | 永井尚政の長男 |
| 2代 | 永井尚長 Naonaga | 従五位下 信濃守 | 永井尚征の子。
志摩鳥羽藩主内藤忠勝によって徳川家綱の増上寺での法会にて刺殺される。経緯により改易処分。 |
大和新庄藩 １万石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井直圓 Naomitsu | 従五位下 能登守 | 改易された永井尚長の弟。 |
| 2代 | 永井直亮 Naosuke | 従五位下 播磨守 | 永井直圓の二男 |
| 3代 | 永井直国 Naokuni | 従五位下 信濃守 | 永井直亮の二男 |
| 4代 | 永井直温 Naoatsu | 従五位下 信濃守 | 永井直国の二男 |
| 5代 | 永井直方 Naokata | 従五位下 信濃守 | 永井直温の長男 |
| 6代 | 永井直養 Naonobu | 従五位下 信濃守 | 永井直方の子 |
| 7代 | 永井直幹 Naomoto | 従五位下 播磨守 | 美濃加納藩主永井尚佐の七男 |
| 8代 | 永井直壮 Naotaka | 従五位下 信濃守 | 新庄藩分家・大身旗本永井直次の二男 |
| 9代 | 永井直哉 Naochika | 従五位下 信濃守 | 下総高岡藩主井上正瀧の五男 |
