1590（天正18）年、豊臣秀吉旗下の日根野高吉が諏訪２万７千石で入封され、諏訪湖畔に築城を計画。 1592（文禄元）年に着工。工事に当たっては諏訪頼忠の居城金子城を取り壊し、その材料を用いたとされます。

1598（慶長3）年に完成。

城の構成は、本丸・二の丸・三の丸・衣之渡（enodo）郭の連郭式。本丸の西北隅に三重天守と小天守が立っていました。

日根野家の後、諏訪家の居城となります。