桓武平氏良文流秩父氏小山田氏族.静岡県浜松市東区笠井町を発祥の地とする.湊川の戦いにおいて新田義貞を守った小山田高家[-1336]の末裔と伝わる.本拠地である笠井城近くの定明寺は長禄2[1458]年に笠井備後守定明による開基.
天正3[1575]年,長篠の戦いにおいて,笠井城に拠った笠井肥後守満秀は武田勝を逃すために織田・徳川連合軍を食い止め討ち死にしている.笠井満秀の子の孫右衛門慶秀は大谷吉継,次いで井伊家に仕えた.家紋は隅切り角に釘抜きなど.
出典:20210228
