藤原摂関流二条家流.愛知県豊田市足助町成瀬[三河国加茂郡足助庄成瀬郷]を発祥の地とする.関白二条良基と三河足助氏の当主・足助重範の娘・滝野との間に生まれた成瀬基久を祖とするという.松平初代の松平親氏[-1393],もしくは第2代泰親の代から松平氏に仕えた譜代.
成瀬正成[1567-1625]の代で,平岩親吉[1542-1611]が無継断絶した代わりに尾張藩の附家老に任ぜられ犬山城主となった.家紋は丸に片喰など.
