村上源氏赤松氏流.上野国甘楽郡奥平郷を発祥の地とする.奥平貞俊の代に三河国作手に移る.奥平家は,代々,今川家に仕え,今川義元が桶狭間の戦いで斃れると松平家に仕えた.しかし,武田信玄の侵攻により武田家の支配下に.奥平信昌[1555-1615]は武田勝頼の代に徳川家康に帰順.長篠城を武田勢の猛攻から死守する功績を挙げた.
豊前中津藩10万石の大名家.
家紋は中津団扇など.
| 代数 | 当主・藩主 | 備考 |
| 1 | 奥平家昌 | 美濃加納藩主・奥平信昌の子. 下野国宇都宮藩主[1601-1614] |
| 2 | 奥平忠昌 | 下野国宇都宮藩主[1614-1619] |
| 3 | 奥平昌能 | 下野国宇都宮藩主[1668]→出羽国山形藩主[1668-1672] |
| 4 | 奥平昌章 | 肥前国福江藩主・五島盛勝の子.奥平昌能は母方の伯父. 出羽国山形藩主[1672-1685]→下野国宇都宮藩主[1685-1695] |
| 4 | 奥平昌章 | 下野国宇都宮藩主[1685-1695] |
| 5 | 奥平昌成 | 下野国宇都宮藩主[1695-1697]→丹後国宮津藩主[1697-1717]→豊前国中津藩主[1717-1746] |
| 6 | 奥平昌敦 | 豊前国中津藩主[1746-1758] |
| 7 | 奥平昌鹿 | 豊前国中津藩主[1758-1780] |
| 8 | 奥平昌男 | 豊前国中津藩主[1780-1786] |
| 9 | 奥平昌高 | 豊前国中津藩主[1786-1826] |
| 10 | 奥平昌暢 | 豊前国中津藩主[1825-1832] |
| 11 | 奥平昌猷 | 豊前国中津藩主[1833-1842] |
| 12 | 奥平昌服 | 豊前国中津藩主[1842-1868] |
| 13 | 奥平昌邁 | 豊前国中津藩主[1868-1871] |
