３万石、譜代、帝鑑間、城主
| 歴代 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 鳥居忠英 Tadateru | 従五位下 伊賀守 | 鳥居忠則の二男 |
| ２代 | 鳥居忠瞭 Tadaakira | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠則の五男 |
| ３代 | 鳥居忠意 Tadaoki | 従四位下 伊賀守 侍従 | 鳥居忠瞭の長男 |
| ４代 | 鳥居忠熹 Tadateru | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠意の長男鳥居忠見の二男 |
| ５代 | 鳥居忠威 Tadaakira | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠熹の二男 |
| ６代 | 鳥居忠挙 Tadahira | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠熹の四男 |
| ７代 | 鳥居忠宝 Tadatomi | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠挙の三男 |
| ８代 | 鳥居忠文 Tadafumi | 従五位下 | 鳥居忠挙の五男 |
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