| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 真田信之 Nobuyuki | 従五位下 伊豆守 | 真田昌幸の長男 |
| 初代 | 真田信之 Nobuyuki | 従五位下 伊豆守 | 真田昌幸の長男 |
| 2代 | 真田信政 Nobumasa | 従五位下 内記 | 真田信之の二男 |
| 3代 | 真田幸道 Yukimichi | 従四位下 伊豆守 | 真田信之の六男 |
| 4代 | 真田信弘 Nobuhiro | 従五位下 伊豆守 | 真田信政の長男・真田信就の七男 |
| 5代 | 真田信安 Nobuyasu | 従五位下 伊豆守 | 真田信弘の四男 |
| 6代 | 真田幸弘 Yukihiro | 従四位下 右京大夫 | 真田信安の長男 |
| 7代 | 真田幸専 Yukitaka | 従四位下 弾正大弼 | 近江彦根藩主井伊直幸の四男。 真田幸弘の娘・三千姫。 |
| 8代 | 真田幸貫 Yukitsura | 従四位下 右京大夫 | 陸奥白河藩主松平(久松)定信の二男。徳川吉宗の曾孫。 佐久間象山などを登用。 |
| 9代 | 真田幸教 Yukinori | 従四位下 右京大夫 | 真田幸貫の子・真田幸良の子 |
| 10代 | 真田幸民 Yukitami | 従二位 信濃守 | 伊予宇和島藩主伊達宗城の二男 |
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