| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 松平(尾張)義行 Yoshiyuki | 従五位下 摂津守 | 尾張藩主徳川光友の二男。 藩政は三沢彦兵衛ら代官が1682(天和2)年に創設した竹佐陣屋にて行い、藩主は江戸名古屋藩邸にあった。 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 松平(尾張)義行 Yoshiyuki | 従五位下 摂津守 | 尾張藩主徳川光友の二男。 伊那郡内における1万5千石はそのままとされ竹佐陣屋支配。 |
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| 2代 | 松平(尾張)義孝 Yoshitaka | 従四位下 摂津守 少将 | 尾張藩主徳川綱誠の二男 |
| 3代 | 松平(尾張)義淳 Yoshiatsu | 従四位下 左近衛権少将 | 徳川光友の四男で川田窪に屋敷を構え分家独立した川田久保家松平但馬守友著(Tomoaki)の長男。尾張宗家を相続、徳川宗勝となる。 |
| 4代 | 松平(尾張)義敏 Yoshitoshi | 従四位下 中務大輔 | 松平(尾張)義淳の二男 |
| 5代 | 松平(尾張)義柄 Yoshitomo | 従四位下 摂津守 侍従 | 松平(尾張)義敏の長男。尾張徳川宗勝の養子となり、徳川治行と改名。 |
| 6代 | 松平(尾張)義裕 Yoshihiro | 従四位下 摂津守 侍従 | 松平(尾張)義敏の二男。正室は水戸藩第5代藩主徳川宗翰の娘・時姫。 |
| 7代 | 松平(尾張)義当 Yoshimasa | 従四位下 弾正大弼 | 尾張藩主徳川宗睦の子 |
| 8代 | 松平(尾張)義居 Yoshisue | 従四位下 左少将 侍従 | 徳川(一橋)治済の七男。正室は松平義裕の娘。 |
| 9代 | 松平(尾張)義和 Yoshiyori | 従四位下 左近衛権少将 中務大輔 | 水戸藩主徳川治保の二男 |
| 10代 | 松平(尾張)義建 Yoshitatsu | 従四位下 左少将 | 松平(尾張)義和の二男 |
| 11代 | 松平(尾張)義比 Yoshichika | 従四位下 左近衛権少将 | 松平(尾張)義建の五男。尾張宗家を相続し徳川茂徳となる。 |
| 12代 | 松平(尾張)義端 Yoshimasa | - | 松平(尾張)義比の子 |
| 13代 | 松平(尾張)義勇 Yoshitake | 従五位 | 松平(尾張)義建の十男 |
| 14代 | 松平(尾張)義生 Yoshinari | - | 丹波園部藩主小出英教の二男。正室は尾張藩主徳川慶勝の三女道姫。継室は徳川慶勝の養女(常陸府中藩第9代藩主松平頼縄の娘)・安子。 |
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