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*松平(竹谷)家
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||藩主|官位・通称|出自|
|初代|松平守家 Moriie|-|宗家・岩津松平信光の長男。三河国宝飯郡竹谷を本拠とする。|
|2代|松平守親|-|松平守家の子|
|3代|松平親善|-|松平守親の子|
|4代|松平清善 Kiyoyoshi|-|松平親善の長男。母は今川義元の妹。鵜殿長照の居城・上ノ郷城を落城させ(1562[永禄5])、遠州・宇津山城番に任ぜられた(1572[元亀3])。|
|5代|松平清宗 Kiyomune|玄蕃允|松平清善の子。興国寺城に2000貫を得る。&br;徳川家康の関東移封後は武州児玉郡八幡山１万石を領し雉岡城を居城としたという。|
**三河吉田藩　３万石
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||藩主|官位・通称|出自|
|初代|松平(竹谷)家清 Iekiyo|従五位下 玄蕃頭|松平(竹谷)清宗の子|
|2代|松平(竹谷)忠清 Tadakiyo|従五位下 玄蕃頭|松平(竹谷)家清の長男|
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