| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 松平(石川・大給)乗政 Norimasa | 従五位下 美作守 | 松平(大給)乗寿の二男。 徳川家綱小姓5000石。若年寄となり常陸国河内郡・真壁郡に１万石を得て立藩。 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 松平(石川・大給)乗政 Norimasa | 従五位下 美作守 | 松平(大給)乗寿の二男 |
| 2代 | 松平(石川・大給)乗紀 Noritada | 従五位下 能登守 | 松平(石川・大給)乗政の長男 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 松平(石川・大給)乗紀 Noritada | 従五位下 能登守 | 松平(石川・大給)乗政の長男 |
| 2代 | 松平(石川・大給)乗賢 Norikata | 従四位下 能登守 侍従 | 松平(石川・大給)乗紀の長男 |
| 3代 | 松平(石川・大給)乗薀 Norimori | 従四位下 能登守 | 宗家松平(大給)乗邑の三男 |
| 4代 | 松平(石川・大給)乗保 Noriyasu | 従五位下 能登守 | 松平(石川・大給)乗紀の五男の丹波福知山藩主朽木玄綱の九男 |
| 5代 | 松平(大給・石川)乗美 Noriyoshi | 従五位下 能登守 | 松平(石川・大給)乗保の二男 |
| 6代 | 松平(大給・石川)乗喬 Noritaka | 従五位下 能登守 | 松平(石川・大給)乗美の二男 |
| 7代 | 松平(大給・石川)乗命 Noritoshi | 従五位下 能登守 | 松平(石川・大給)乗喬の二男 |
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