川越より転封。 １５万石、譜代、城主。
| 歴代 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 酒井重忠 Shigetada | 従五位下 河内守 | 三河西尾城主酒井正親の二男 |
| 二代 | 酒井忠世 Tadayo | 従四位下 雅楽頭 侍従 | 酒井重忠の長男 |
| 三代 | 酒井忠行 Tadayuki | 従四位下 阿波守 | 酒井忠世の長男 |
| 四代 | 酒井忠清 Tadakiyo | 従四位下 雅楽頭 左近衛少将 | 酒井忠行の長男 |
| 五代 | 酒井忠挙 Tadataka | 従四位下 雅楽頭 | 酒井忠清の長男 |
| 六代 | 酒井忠相 Tadami | 従四位下 雅楽頭 | 酒井忠挙の長男 |
| 七代 | 酒井親愛 Chikayoshi | 従四位下 雅楽頭 | 酒井忠相の長男 |
| 八代 | 酒井親本 Chikamoto | 従四位下 雅楽頭 侍従 | 敦賀藩主酒井飛騨守忠菊の長男 |
|九代|酒井忠恭 Tadazumi|従四位下 雅楽頭 左少将|敦賀藩主酒井飛騨守忠菊の三男|
姫路藩
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