| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 榊原康政 Yasumasa | 正四位 式部大輔 | 榊原長政次男 |
| 2代 | 榊原康勝 Yasukatsu | 従五位下 遠江守 | 榊原康政三男 |
| 3代 | 榊原忠次 Tadatsugu 一代限り松平姓 | 従四位下 式部大輔 侍従 | 松平(大須賀)忠政長男。榊原家当主榊原康勝に子がなく、徳川四天王の血統が絶えるのを懸念した徳川家康によって榊原家(上野館林藩)を継ぐ。母が久松松平康元の娘であるため一代限りの松平姓を許される。 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 榊原忠次 Tadatsugu 一代限り松平姓 | 従四位下 式部大輔 侍従 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 榊原忠次 | 従四位下 式部大輔 侍従 | |
| 2代 | 榊原政房 Masafusa | 従四位下 刑部大輔 侍従 | 榊原忠次次男 |
| 3代 | 榊原政倫 Masatomo | 従五位下 式部大輔 侍従 | 榊原政房長男 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 榊原政倫 | 従五位下 式部少輔 | 榊原政房長男 |
| 2代 | 榊原政邦 Masakuni | 従四位下 式部少輔 | 一門榊原伊織勝直長男 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 榊原政邦 Masakuni | 従四位下 式部大輔 侍従 | 一門榊原伊織勝直長男 |
| 2代 | 榊原政祐 Masasuke | 従四位下 式部大輔 | 榊原政邦長男 |
| 3代 | 榊原政岑 Masamine | 従四位下 式部大輔 | 榊原政邦の弟で別家旗本榊原伊織勝治の子 |
| 4代 | 榊原政永 Masanaga | 従四位下 式部大輔 侍従 | 榊原政岑の子 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 榊原政永 | 従四位下 式部大輔 侍従 | 榊原政岑の子 |
| 2代 | 榊原政敦 Masaatsu | 従四位下 式部大輔 侍従 | 榊原政永長男 |
| 3代 | 榊原政令 Masanori | 従四位下 遠江守 | 榊原政敦長男 |
| 4代 | 榊原政養 Masakiyo | 従四位下 右京大夫 | 榊原政令の子 |
| 5代 | 榊原政愛 Masachika | 従四位下 式部大輔 侍従 | 榊原政令の子 |
| 6代 | 榊原政敬 Masataka | 従四位下 式部大輔 侍従 | 榊原政令の三男榊原政賢の子 |
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