２０万５千石、外様、大広間、国主
| 歴代 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 佐竹義宣 Yoshinobu | 従四位上 左近衛中将 右京大夫 | 佐竹義重長男 |
| ２代 | 佐竹義隆 Yoshitaka | 従四位下 少将 修理大夫 | 佐竹義重三男出羽亀田藩岩城貞隆嫡男 |
| ３代 | 佐竹義処 Yozumi | 従四位下 少将 右京大夫 | 二代佐竹義隆二男 |
| ４代 | 佐竹義格 Yoshisada | 従四位下 侍従 大膳大夫 | 佐竹義処三男 |
| ５代 | 佐竹義峯 Yoshimine | 従四位下 少将 右京大夫 | 秋田新田藩主佐竹壱岐守義長嫡男 |
| ６代 | 佐竹義真 Yoshimasa | 従四位下 左兵衛督 | 佐竹義堅の子 |
| ７代 | 佐竹義明 Yoshiharu | 従四位下 侍従 右京大夫 | 秋田新田藩二代藩主佐竹壱岐守義道の長男 |
| ８代 | 佐竹義敦 Yoshiatsu | 従四位下 侍従 右京大夫 | 佐竹義明長男 |
| ９代 | 佐竹義和 Yoshimasa | 従四位下 侍従 右京大夫 | 佐竹義敦長男 |
| １０代 | 佐竹義厚 Yoshihiro | 従四位下 少将 右京大夫 | 佐竹義和長男 |
| １１代 | 佐竹義睦 Yoshichika | 従四位下 侍従 右京大夫 | 佐竹義厚二男 |
| １２代 | 佐竹義堯 Yoshitaka | 従二位 参議 右京大夫 | 相馬中村藩主相馬益胤三男 |
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