| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 永井直敬 Naohiro | 従五位下 伊賀守 | 永井尚庸長男 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 永井直敬 Naohiro | 従五位下 伊賀守 | 永井尚庸長男 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 永井直敬 Naohiro | 従五位下 伊賀守 | 永井尚庸長男 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 永井直敬 Naohiro | 従五位下 伊賀守 | 永井尚庸長男 |
| 2代 | 永井尚平 Naohira | 従五位下 伊賀守 | 永井直敬次男 |
| 3代 | 永井直陳 Naonobu | 従五位下 伊賀守 | 永井直敬三男 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 永井直陳 Naonobu | 従五位下 伊賀守 | 永井直敬三男 |
| 2代 | 永井尚備 Naomitsu | 従五位下 伊賀守 | 永井直敬五男の永井尚方次男 |
| 3代 | 永井直旧 Naohisa | 従五位下 伊賀守 | 永井尚備長男 |
| 4代 | 永井尚佐 Naosuke | 従五位下 肥前守 | 永井尚備の二男の太田主水正直熹の次男 |
| 5代 | 永井尚典 Naonori | 従五位下 肥前守 | 永井尚佐の子 |
| 6代 | 永井尚服 Naokoto | 従五位下 肥前守 | 陸奥福島藩主板倉勝顕の弟。 正室は永井尚典の三女・鋭子。 |
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