１万石、譜代、菊間、陣屋
| 歴代 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 井上正長 Masanaga | 従五位下 遠江守 | 郡上八幡藩主井上正任三男 |
| ２代 | 井上正敦 Masaatsu | 従五位下 遠江守 | 旗本井上主水正式の二男 |
| ３代 | 井上正辰 Masatoki | 従五位下 遠江守 | 郡上藩主金森兵部少輔頼錦の二男 |
| ４代 | 井上正意 Masamune | 従五位下 遠江守 | 井上正辰長男 |
| ５代 | 井上正棠 Masaki | 従五位下 遠江守 | 磐城藩主井上正経四男 |
| ６代 | 井上正広 Masahiro | 従五位下 遠江守 | 井上正棠長男 |
| ７代 | 井上正建 Masanori | 従五位下 左近将監 | 井上正棠二男 |
| ８代 | 井上正廬 Masatomo | 従五位下 内膳正 | 島原藩主松平(深溝)主殿頭忠馮二男 |
| ９代 | 井上正民 Masatami | 従五位下 遠江守 | 浜松藩主井上正甫二男 |
| １０代 | 井上正健 Masakata | 従五位下 遠江守 | 大久保左近介忠隆長男 |
| １１代 | 井上正誠 Masayoshi | 従五位下 遠江守 | 篠山藩主青山下野守忠良四男 |
| １２代 | 井上正信 Masanobu | 従五位下 遠江守 | 井上河内守正春二男 |
| １３代 | 井上正兼 Masakane | 従五位下 伊予守 | 浜松藩主井上正甫八男 |
| １４代 | 井上正巳 Masaoto | 従五位下 伊予守 | 井上正兼二男 |
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