| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 北条氏勝 Ujikatsu | - | 北条綱成の子の北条氏繁次男。 小田原征伐時は伊豆山中城、相模玉縄城にて篭城。家康の家臣松下三郎左衛門の説得に応じて徳川家康の家臣となる。 |
| 2代 | 北条氏重 Ujishige | 従五位下 出羽守 | 信濃高遠藩主保科正直の四男。保科正光の弟にして徳川家康の甥。北条氏勝の養子となる。 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 北条氏重 Ujishige | 従五位下 出羽守 | 信濃高遠藩主保科正直の四男。保科正光の弟。無嗣改易。 |
なお、北条家は氏勝の弟・繁広が旗本となり存続した。
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