熊野権現神職後裔。松平氏譜代。
| 磐城平藩 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 鳥居忠政 Tadamasa | 従四位下 左京亮 | 鳥居元忠の子 |
| 山形藩 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 鳥居忠政 | 従四位下 左京亮 | |
| ２代 | 鳥居忠恒 Tadatsune | 従四位下 左京亮 | 鳥居忠政の長男 |
| 高遠藩 | 藩主 | 官位 | 出自 |
| 初代 | 鳥居忠春 Tadaharu | 従五位下 主膳正 | 出羽山形藩主鳥居忠政の三男 |
| ２代 | 鳥居忠則 Tadanori | 従五位下 左京亮 | 鳥居忠春の長男、自害改易 |
| 水口藩 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 鳥居忠英 Tadateru | 従五位下 伊賀守 | 信濃高遠藩主鳥居忠則の二男 |
| 壬生藩主 | 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 鳥居忠英 Tadateru | 従五位下 伊賀守 | 鳥居忠則の二男 |
| ２代 | 鳥居忠瞭 Tadaakira | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠則の五男 |
| ３代 | 鳥居忠意 Tadaoki | 従四位下 伊賀守 侍従 | 鳥居忠瞭の長男 |
| ４代 | 鳥居忠熹 Tadateru | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠意の長男鳥居忠見の二男 |
| ５代 | 鳥居忠威 Tadaakira | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠熹の二男 |
| ６代 | 鳥居忠挙 Tadahira | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠熹の四男 |
| ７代 | 鳥居忠宝 Tadatomi | 従五位下 丹波守 | 鳥居忠挙の三男 |
| ８代 | 鳥居忠文 Tadafumi | 従五位下 | 鳥居忠挙の五男 |
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