永井家(高槻藩主家)
山城長岡藩 １万２千石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井直清 Naokiyo | 従五位下 日向守 | 永井直勝の二男。正室は高木正次の娘。 |
摂津高槻藩 ３万６千石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 永井直清 Naokiyo | 従五位下 日向守 | 永井直勝の二男。正室は高木正次の娘。 |
| 2代 | 永井直時 Naotoki | 従五位下 市正 | 永井直清の子永井直吉の長男。正室は永井尚征の娘。継室は宗義真の養女(三条公富の娘)。 |
| 3代 | 永井直種 Naotane | 従五位下 日向守 | 山城淀藩主永井尚征の四男。正室は田村宗良の娘。 |
| 4代 | 永井直達 Naotatsu | 従五位下 日向守 | 大和新庄藩主永井直圓の長男。正室は永井直種の娘。 |
| 5代 | 永井直英 Naohide | 従五位下 備後守 | 永井直種の二男。正室：間部詮房の養女(間部詮貞の娘)。 |
| 6代 | 永井直期 Naozane | 従五位下 飛騨守 | 大和新庄藩主永井直圓の五男。正室は南部信恩の娘。 |
| 7代 | 永井直行 Naoyuki | 従五位下 近江守 | 永井直期の長男。正室は九鬼隆寛の娘。 |
| 8代 | 永井直珍 Naoyoshi | 従五位下 飛騨守 | 永井直期の三男。正室は本多康桓の娘。 |
| 9代 | 永井直進 Naonobu | 従五位下 日向守 | 永井直珍の三男。正室は松平信礼の娘・喜鶴。 |
| 10代 | 永井直与 Naotomo | 従五位下 飛騨守 | 永井直進の長男。正室は太田資順の娘、継室は松浦清の娘・伯。 |
| 11代 | 永井直輝 Naoteru | 従五位下 飛騨守 | 永井直与の二男。正室は前田利之の四女・桂。 |
| 12代 | 永井直矢 Naotsura | 従五位下 飛騨守 | 豊後杵築藩主・松平親良の二男 |
| 13代 | 永井直諒 Naomasa | 従五位下 日向守 | 永井家一門旗本・永井直次の三男。正室は本多助実の養女(本多賢承の娘)・房子。 |
