| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 井伊直政 Naomasa | 従四位下 兵部少輔 | 今川家・家臣・井伊直親の子。直親は今川氏真によって謀反を疑われ、朝比奈泰朝によって掛川にて斬首。 直親の後の井伊家当主は従兄妹で直親の許婚だった祐圓尼が井伊直虎として当主となる。井伊家第24代当主。徳川四天王の一人。榊原氏や鳥居氏と並び三河岡崎譜代。 |
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 | |
| 初代 | 井伊直政 Naomasa | 従四位下 兵部少輔 | 今川家・家臣・井伊直親の子 |
| 2代 | 井伊直勝 Naokatsu | 従四位下 兵部大輔 | 井伊直政の長男。 病弱であったために徳川家康の命により、上野安中藩に別家を立てる。 |
| 3代 | 井伊直孝 Naotaka | 大老 正四位上 左中将 | 井伊直政の二男。 関が原の戦いで病弱ゆえに出陣出来なかった兄・直勝の名代として井伊の赤備を率いる。その功績によって井伊家の家督を承継。 |
| 4代 | 井伊直澄 Naozumi | 従四位下 左少将 掃部頭 | 井伊直孝の五男。嫡子だった兄・直縄の早世によって家督承継。 |
| 5代 | 井伊直興 Naooki | 正四位上 掃部頭 左中将 | 井伊直孝の三男直縄の長男。 直通に家督を譲り隠居した後、直治 Naoharu と名乗る。 |
| 6代 | 井伊直通 Naomichi | 従四位下 掃部頭 侍従 | 井伊直興の八男 |
| 7代 | 井伊直恒 Naotsune | 従四位下 掃部頭 侍従 | 井伊直興の十男 |
| 8代 | 井伊直該 Naomori | 正四位上 掃部頭 左中将 | 第５代藩主井伊直興の再勤 |
| 9代 | 井伊直惟 Naonobu | 従四位下 左少将 掃部頭 | 井伊直興の十三男 |
| 10代 | 井伊直定 Naosada | 従五位下 掃部頭 | 井伊直興の十四男 |
| 11代 | 井伊直禔 Naoyoshi | 従五位下 掃部頭 | 井伊直惟の二男 |
| 12代 | 井伊直定 Naosada | 従五位下 掃部頭 | 再勤。井伊直興の十四男。 |
| 13代 | 井伊直幸 Naohide | 従四位下 掃部頭 侍従 | 井伊直惟の三男 |
| 14代 | 井伊直中 Naonaka | 従四位下 掃部頭 侍従 | 井伊直幸の七男 |
| 15代 | 井伊直亮 Naoaki | 従五位下 掃部頭 | 井伊直中の三男 |
| 16代 | 井伊直弼 Naosuke | 従四位下 掃部頭 侍従 | 井伊直中の十四男 |
| 17代 | 井伊直憲 Naonori | 従四位上 左近衛権中将 | 井伊直弼の二男 |
