竹腰家

	当主	官位・通称	出自
初代	竹腰正信 Masanobu		竹腰正時の長男。母は志水宗清の娘（お亀の方）。正室は大久保忠隣の養女(孫)の春。初代尾張藩主徳川義直の異父兄。
2代	竹腰正晴 Masaharu	従五位下　山城守	竹腰正信の次男。正室は能見松平英親の養女（一柳直興の娘）。
3代	竹腰友正 Tomomasa	従五位下　筑後守	竹腰正晴の長男
4代	竹腰正映 Masaakira	従五位下　山城守	竹腰正信の三男・竹腰正辰の長男
5代	竹腰正武 Masatake	従五位下　山城守	石河章長の四男。竹腰友正の養子。
6代	竹腰勝起 Katsuoki	従五位下　山城守	尾張藩主徳川宗勝の八男。正室は脇坂安興の娘。
7代	竹腰睦群 Chikamura	従五位下　山城守	竹腰勝起の長男。正室は脇坂安親の娘。
8代	竹腰正定 Masayasu	従五位下　山城守	竹腰睦群の長男。正室は柳沢里之の娘。
9代	竹腰正富 Masatomi	兵部少輔	竹腰正定の長男。桜田門外の変をきっかけに失脚。
10代	竹腰正舊 Masamoto	従五位下　伊予守	三河田原藩主三宅康直の四男。竹腰正富の養子。