ルーツ
北条家
下総岩富藩 1万石
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 北条氏勝 Ujikatsu | - | 北条綱成の子の北条氏繁次男。
小田原征伐時は伊豆山中城、相模玉縄城にて篭城。家康の家臣松下三郎左衛門の説得に応じて徳川家康の家臣となる。 |
| 2代 | 北条氏重 Ujishige | 従五位下 出羽守 | 信濃高遠藩主保科正直の四男。保科正光の弟にして徳川家康の甥。北条氏勝の養子となる。 |
関宿藩→田中藩→掛川藩
| 藩主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 北条氏重 Ujishige | 従五位下 出羽守 | 信濃高遠藩主保科正直の四男。保科正光の弟。無嗣改易。 |
なお、北条家は氏勝の弟・繁広が旗本となり存続した。
旗本 遠江豊田・周知・長上内3,400石→1,400石 御堀端一番町
| 当主 | 官位・通称 | 出自 |
| 初代 | 北条繁広 Shigehiro | 新左衛門尉 | 氏勝の実弟 |
| 2代 | 北条氏長 Ujinaga | 従五位下 安房守 | 北条繁広の子 |
| 3代 | 北条氏平 Ujihira | 従五位下 安房守 | 北条氏長の子。娘が今川氏睦の正室。 |
| 4代 | 北条氏英 | 安房守 大阪町奉行 大目付 | |
| 5代 | 北条氏庸 | 新蔵 | |
| 6代 | 北条氏応 | 新蔵 | |
| 7代 | 北条氏興 | 安房守 駿河城代 | |
| 8代 | 北条氏乾 | 筑後守 | |
| 9代 | 北条氏征 | 新蔵 | |
| 10代 | 某 | 新蔵 | |
| 11代 | 某 | 新蔵 | |
