大磯にあるお城。天王山城とも。

1510（永正7）年に権現山城での戦いに敗れた北条早雲こと伊勢盛時が扇谷上杉朝良の来襲に備えて、住吉要害、高麗山城とセットで取り立てたと考えられています。