世田谷にある白鷺伝説のお城。

世田谷城主・吉良頼康が築城し、大平出羽守が守ったと言われます。

大平出羽守の娘の常盤姫は吉良頼康の側室として寵愛を受けましたが、この常盤姫にまつわる悲しいお話が白鷺伝説です。