江戸幕府6代将軍徳川家宣の弟・松平清武[1663-1724]を祖とする.甲府藩主・徳川綱重の次男であったが家臣の越智喜清に育てられた.
| 代数 | 当主・藩主 | 備考 |
| 1 | 越智松平清武 | 江戸幕府6代将軍徳川家宣の弟. 上野国館林藩主[1707-1724] |
| 2 | 越智松平武雅 | 美濃高須藩主・松平義行の四男. 上野国館林藩主[1724-1728] |
| 3 | 越智松平武元 | 常陸国府中藩3代藩主・松平頼明の次男. 上野国館林藩主[1728]→陸奥国棚倉藩主[1728-1746]→上野国館林藩主[1746-1779] |
| 4 | 越智松平武寛 | 上野国館林藩主[1779-1784] |
| 5 | 越智松平斉厚 | 上野国館林藩主[1784-1836]→石見国浜田藩主家[1836-1839] |
| 6 | 越智松平武揚 | 石見国浜田藩主家[1839-1842] |
| 7 | 越智松平武成 | 石見国浜田藩主家[1842-1847] |
| 8 | 越智松平武聰 | 石見国浜田藩主家[1847-1866]→長門国長州藩により占領→美作国鶴田藩主[1867-1871]→廃藩置県 |
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